TIDEP0050, Projeto de Referência do Sistema EnDat 2.2
Característica：TIDEP0050, Projeto de Referência EnDat 2.2. O projeto TIDEP0050 da TI implementa a pilha de protocolo mestre EnDat 2.2 e a solução de interface de hardware com base no padrão HEIDENHAIN EnDat 2.2 para codificadores de posição ou rotativos. O projeto é composto pela pilha de protocolo mestre EnDat 2.2, comunicação half-duplex utilizando transceptores RS485 e a terminação de linha implementada no Kit de Desenvolvimento Industrial Sitara AM437x. Este projeto foi totalmente testado para atender ao padrão HEIDENHAIN EnDat 2.2. Além do feedback de posição EnDat, o AM437x IDK também é capaz de suportar comunicações industriais e acionamento de motores, conforme descrito no Guia de Projeto de Controle de Motor de Uma Só Peça AM437x
Tipo de Sistema Embarcado：MPU
Nome da Família：Sitara AM437x
Processador Principal：ARM Cortex-A9
aplicação：Módulos I/O；Acionamentos Industriais；Sensores Industriais
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