وحدة المتحكم الدقيق
وحدة الميكروكونترولر هي نظام إلكتروني متكامل يجمع بين نواة معالج، وذاكرة، وأطراف إدخال/إخراج قابلة للبرمجة على لوحة دوائر واحدة. تعمل هذه الجهاز المدمج القوي كعقل لعدد لا يحصى من التطبيقات الإلكترونية، بدءًا من الأجهزة الاستهلاكية البسيطة وصولاً إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة. وعادةً ما تحتوي الوحدة على وحدة معالجة مركزية (CPU)، وأنواع مختلفة من الذاكرة تشمل RAM وROM، وواجهات رقمية وتناظرية، وبروتوكولات اتصال مثل I2C وSPI وUART. وغالبًا ما تتضمن وحدات الميكروكونترولر الحديثة ميزات متقدمة مثل محولات تناظرية إلى رقمية مدمجة، وقدرات على تعديل عرض النبضة (PWM)، ووظائف ساعة الوقت الحقيقي (RTC). تعمل هذه المكونات معًا بسلاسة لتنفيذ التعليمات البرمجية، ومعالجة البيانات، والتحكم في الأجهزة الخارجية. وتتيح مرونة الوحدة التعامل مع مهام تتراوح من معالجة الإشارات الأساسية إلى خوارزميات التحكم المعقدة. وبفضل دعمها لعدة لغات برمجة وبيئات تطوير، تمكن هذه الوحدات من النمذجة السريعة والتطوير الفعّال للمنتجات. ويضمن تصميمها المتين تشغيلًا موثوقًا به عبر ظروف بيئية متنوعة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الداخلية والخارجية على حد سواء.